道家以精、气、神为“三宝”，并强调“性命双修”之说，精、气属“命”，神属“性”，三者一齐修炼，谓之“性命双修”。太极拳与道家有很深的渊源，它主张“动中求静”，动静结合，优于其他拳种和运动，因此历来认为练太极拳，精、气、神均能得到锻炼，非惟有益于强身健体，对武功也有莫大帮助，于是亦称太极拳为“性命双修”之学。
但是道家的精、气、神理论，很是深奥、玄妙，所谓“炼精化气，炼气化神，炼神还虚，反虚入浑”之说，令人难以参透，不易得其究竟。其实，用今天的话简言之，炼“精”“气”，就是炼丹田之功，炼行于人体经络中的“气”之功，而炼“神”，就是炼人的心意，即精神思维活动。炼神意如何能控制气。精、气应是神的物质基础，神则是精、气的升华与外现。分别而论，“炼精化气”，就是保精、养精，储蓄精髓，使其化为充实之内气。气方面，主要炼任脉的上下提放。这时还不能说是已发动蹻脉、维脉了。至“炼气化神”阶段，气方面，则所炼的是督脉、任脉的循环往复和丹田的晃动与旋转，这时已离打通蹻脉、维脉与各条气脉不远了。并且坚持炼下去，还可出现非凡的灵智，各方面反映均异常灵敏，非唯推手与散手而已！至“炼神还虚”阶段，气方面，则各条气脉（包括奇经八脉、十二条正经）俱畅通无滞，都在走向循环，丹田内气也进而形成立体式的太极圈路线。此时内功已臻上乘，神清气顺，达神明之境，表面看来，平和雍穆，无甚奇异之处，实质上是含而不露，出神入化，无为而无不为了！
《杨谱·力气解》中讲得很清楚：“气走于膜、络、筋、脉，力出于血、肉、皮、骨。故有力者皆外壮于皮骨，形也；有气者是内壮于筋脉，象也。……行气于筋脉，用力于皮骨，大不相侔也。”而要使气血旺盛，气流畅达，必须关节柔和而曲，血管拔长而细，这就是练拳时一定要松开劲，而不令稍有努贲作用来减慢气流的速度。另外，对于全身内脏的不随意肌，更要运用心意使其放松得到轻柔的运动，所谓“腹内松净气腾然”,就是说的这个道理。做到了上述二点，已使气流旺盛而畅通。这时还要注意将气收敛入骨，《十三势行功要解》说：“以心行气，务沉着，乃能收敛入骨”，沉着行气，使气不散漫，专注一方，才能使气敛入脊骨。而具体做法则是李亦畬在《走架打手行工要言》中所说：“欲要神气收敛入骨，先要两股前节有力，两肩松开，气向下沉，劲起于脚跟，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主宰于腰。上于两膊相系，下于两胯、两腿相随。劲由内换，收便是合，放即是开。静则俱静，静是合；合中寓开；动则俱动，动是开，开中寓合。…”到此地步，已是气敛入脊骨，呼吸通灵，周身罔间，全身透空了。这里涉及到呼吸与开合问题。太极拳的气功，必须要了解与掌握开合与呼吸问题。要做到开则由足根上行到手指，合则由手指下行至足根，这是太极拳气功的两条主要路线，一定要使它畅达圆活，使得吸为合，为卷为蓄，吸时有提起之神态，亦含有拿得起之意；呼为开，为放，为发，呼时有下沉之神态，亦含有放得人出之意。这时的太极拳气功，已经相当高明了。
以上所言练气之法，主要在于动中求静，以沉着能隐为主，而练心意、练精神，则与之相反，主要在于静中求动，以轻灵能显为主，也就是心与意合，神气鼓荡之意。这首先要劲别分清，劲路顺畅，运用时意动神随，心行气发，而后才能功夫增进，达到神气鼓荡。劲别分开，劲路顺畅，在外表看来，虽然仍旧是圆形运动，而内中之劲，己因心意的驱使、精神的作用，由圆形化为方形。能圆，才能粘贴于人；能方，才能将人发出。《杨谱·太极正功解》：“太极者，圆也，无论内外、上下、左右，不离此圆也。太极者，方也，无论内外、上下、左右，不离此方也。圆之出入，方之进退，随方就圆之往来也。方为开展，圆为紧凑。方圆规矩之至，其孰能出此以外哉！”太极拳之方，乃方圆相生之方，则其中自无棱角而言，乃由意发气随而生，如此长久习练，则意与劲合，使得精神的注意点，就是劲的方点。然后神意越练越畅旺，得心应手，精神修炼之功自然成功。但仍要留意身形之有无缺陷，尤其要注意肩与胯，此二处如有缺陷，则周身不能饱满圆和，势必影响方圆相生，神气鼓荡之功。若能做到劲别清楚，劲路畅达，方圆相生，周身顺遂，神活气敛，转换轻灵，则精神修炼之功自非寻常。
需要注意的是，气与精神的修炼尤应做到互养互葆，即以气葆神，以神养气，如此则既能益寿延年，又能使功夫不断增进。太极拳的有些前辈大家功力深厚，武艺精湛，却未能享高寿，除与某些特殊原因有关外，过于偏重技击，发劲太多，保养不够，也有一定关系，这是后学应该吸取的经验教训。
